嵌入式 PC CX1000
型 号:CX1000
CX1000 系统在价格和性能上涵盖了Beckhoff 的所有控制技术。该产品系列是为那些需要有工业 PC 的特性和计算能力,但限于项目预算方面的原因又不打算购买全套工业 PC 机的客户而设计的。配置该系统时,用户只需订购实际所需要的组件。例如,CX1000 能够在“无头”模式中运行,即无显示器和键盘(此时不需要相关的接口)。此时虽然该控制系统没有可视化人机界面,但它通过嵌入式控制器中的以太网和 RS232 接口仍具有通讯能力。
如果需要本地可视化,可通过 DVI (数字视频接口)来实现,使之能够与所有的 Beckhoff 控制面板以及任何带 DVI 输入的商用监视器连接。触摸屏信号可以通过两个 USB 接口中的任何一个读取。
组件
CX1000 系列系统模块通过标准的 PC104 总线 (16 位) 连接。整个系统由宽度为 19 毫米 (单体) 或 38 毫米 (双体) 的单个组件组合而成。基本单元包括 CPU 模块(CX1000-0000) 和电源模块 (CX1100-000x)。
CPU 模块有几种变体,包括:
系统接口配置:除默认配置的以太网和 RS232 以外,还可选用一个DVI 和两个 USB 接口。
操作系统:可在 Microsoft Windows CE.NET 和 Microsoft 嵌入式 Windows XP 之间选择。
预装 TwinCAT 软件:
订购时可有以下几种选择:不装TwinCAT 系统,装 TwinCAT CE PLC,TwinCAT CE NC PTP,或预装所有用于 PLC 和运行控制的TwinCAT 各级软件。
其他系统接口,如串行通讯 (2xRS232 或 2x RS485) 以及音频信号,可单独供货。
集成了端子总线和 IP-link 接口的电源
有三种不同的形式可供选择:
无 I/O 接口的 24 伏直流电 (CX1100-0001)
带端子总线接口、用于连接 Beckhoff 总线端子的 24 伏直流电源 (CX1100-0002)
带端子总线接口的 24 伏直流电源,带总线端子接口,用于连接 Beckhoff 总线端子,带 IP-Link 接口,用于连接 Beck-hoff 现场总线端子盒 (CX1100-0003)
所有的电源变体都有一个可照明的、低度闪烁的带有 FSTN 技术和 2 行 X 16 字符的 LCD 显示器,该显示器采用 FSTN 技术,通过 2 行 x16 个字符显示状态信息。应用程序亦可使用该显示器来显示应用程序指定的文本。同时还包括 8K 字节的非易失性内存,用于保存永久数据。
CX1000 可选件还包括连接 PROFIBUS、CANopen、DeviceNet、SERCOS 接口和Lightbus 现场总线的接口模块,其中又分主站和从站接口。
软件
与 TwinCAT 自动化软件的结合使 CX1000 工业 PC 成为一个拥有 4 个用户任务的强大 IEC61131-3 PLC。此外,还可执行运动控制任务。依据所需的循环时间,可以控制几个伺服轴。即便是特殊功能,如飞锯、电子齿轮等也可实现。 CX1000 从而成为可实现 PLC、运动控制和可视化任务的控制器。运行在 Windows CE 下,借助于操作系统的实时能力,用高级语言编写的用户任务可与 TwinCAT 同时进行实时处理。
以太网远程编程
如果基本单元装有 Windows CE. NET则选用这一方法。此时,系统可通过便携式或台式 PC 机编程,并通过以太网 (网络或传输电缆) 与 CX1000 相连。程序在装有正版 TwinCAT 软件的便携机上编写,然后下装到目标设备。
TwinCAT 可提供方便的网络搜索功能,用于通过以太网选型和调试:另外,还可将目标设备中的程序和设置装载到编程站进行修改并重新激活。由此可保证当前的软件版本一直都可使用。
操作系统
CX1000 系统采用何种操作系统和 TwinCAT 版本,在很大程度上取决于不同的应用。如果重点是完全可视化,或者开发的 Windows 95/98/NT/2000 程序已经存在,则嵌入式 Windows XP 将是合适的操作系统。因为这些程序不需调整。然而,如果不需可视化或只需简单的可视化,并且需要快速启动且要求低成本,则把资源适中的 Windows CE 作为操作系统是理想的方案。因为 Windows 套件实现了便捷的以太网IP传输,二者都具有相同的网络功能。此外,TwinCAT 将每个 CX1000 系统转换成 ADS 设备,并通过该协议可与网络上的任何一个 TwinCAT 设备进行通讯。这些通讯选件允许使用 Beckhoff 工业 PC,CX1000 设备和总线端子控制器生成和联网混合复杂的控制网络。
对 Windows CE 操作系统和嵌入式 Windows XP,Beckhoff OPC 服务器可作为 SCADA 软件接口。换言之,CX1000 在单一系统中,可提供理想的可视化和实时连续 控制。
应用广泛
由于 CX10000 是按照工业 PC 设计的,并具有工业 PC 控制器的特性,因此它可以被广泛地应用。其现有的应用包括机械工程(自动化锯床,自动装配机,切纸机,旋凿控制,包装机,金属板材加工,物流输送设备),过程技术(水处理,能源,能耗监测),楼宇控制(室内设备控制,门禁控制)等等。
模块化的硬件和功能强大的自动化软件,使 CX1000 成为一个通用的控制器。
CX1000 优势一览
用于功能强大的 PLC 和运动控制任务的控制系统
功能强大的 266MHz 英特尔奔腾 MMX 兼容处理器
标准配置包含以太网和 COM1 接口
带所有相关 PC 接口的模块化系统
闪存数据存储
支持 PROFIBUS、CANopen、DeviceNet、SERCOS 接口和 Lightbus,并配备主从接口模块
节省空间尺寸,可置于控制柜或端子盒中
节能:CPU 功耗小于 5W
具有 PLC 特性的工业 PC:无风扇或旋转存储介质,快速启动,实时时钟,可通过存储卡交换程序,剩余存贮和免 UPS 操作
Beckhoff 总线端子可以作为 I/O 层直接连接(节省总线耦合器的价格优势)
Beckhoff IP67 扩展盒模块可以作为 I/O 层直接连接,例如,在 EMC 环境下的应用
Beckhoff 控制面板可通过 DVI/USB 作为显示设备连接
通过多媒体接口(音频输入/输出)同样适用于非工业用途,例如楼宇自动化
最新一代的操作系统:Microsoft Windows CE 或嵌入式 Windows XP
网络服务器或 FTP 服务器的网络应用功能
通过 TwinCAT 编程,即同一软件用于所有 Beckhoff 控制设备
来自大型工业 PC 的 TwinCAT 控制程序能够在不做修改的情况下在 CX1000 CPU 上运行
价格定位介于 Beckhoff 总线端子控制器和 Beckhoff 工业 PC 之间